PRACTICA # 14 BOOTLOADER ZYNQ-7000 DESDE FLASH SPI Y TARJETA SD

• Para este desarrollo implementaremos una secuencia de LEDS basándonos en la práctica # 1 http://microcarsil.blogspot.mx/2014/11/practica-1-leds-secuenciales-utilizando.html

La siguiente figura muestra el flujo de proceso de carga en 2 estados.

• Un BootRom interna almacena el código de arranque Stage 0, la cual configura el procesador ARM y los periféricos necesarios e iniciar  la búsqueda del FSBL (First Stage BootLoader). La lógica programable (PL) no se configura con el BootRom ya que no puede escribir a PL.

• El código de arranque FSBL  normalmente se almacena en una de las memorias flash o se puede descargar a través del JTAG. EL BootRomm copia el código de arranque del FSBL que está en la memoria flash  y la memoria OCM (On-Chip Memory). El tamaño del FSBL cargado en la OCM está limitado a 192 Kilobyte. Los completos 256 Kilobyte están disponibles después de que el FSBL se empezó a ejecutar.

• El código FSBL está completamente bajo el control del usuario y se le conoce como código arrancador de inicio de usuario. Este nos proporciona la flexibilidad necesaria para arrancar el sistema completo.

• El FSBL es responsable de:

1)      Inicializar los datos de configuración en hardware del sistema PS

2)      Programar la parte PL usando el bitstream asignado

3)      Cargar la segunda etapa del gestor de arranque o código de aplicación bare – metal en la memoria DDR

• Para ampliar más sobre este tema favor de consultar la siguiente documentación:

 "Zynq-7000 All Programmable Software Developers Guide (ug821)" and the "Technical Reference Manual (ug585)".

• El proceso de creacion del bootloader se ve en la siguiente figura:

INICIAMOS ABRIENDO VIVADO

• En el diagrama de bloques del proyecto LEDs en vivado  debes habilitar SD0 y QUAD SPI en el Zynq, despues  volver a generar el bitstream,  exportar el hardware y por ultimo lanzar el SDK.

• El entorno de eclipse se muestra a continuación:

• Crearemos una nueva aplicación para FSBL:

• Escogemos como plataforma de hardware a zed_hw_platform:

• Establecemos la construcción del FSBL tipo reléase:

• Construimos el proyecto de FSBL:

• Nos dirigimos a Xilinx Tools y escogemos Create Zynq Boot Image:

PASOS PARA CORRER EN MEMORIA SPI:

• Agregamos los archivos en este orden:

(bootloader) FSBL.elf

(datafile) LED_wrapper.bit

(datafile) LES.elf

• Y cambiamos la extensión del archive BOOT.bin a BOOT.mcs y damos clic en Create Image.

• Generándose el archivo  BOOT.mcs:

• Nos dirigimos ahora a Xilinx Tools y escogemos Program Flash:

• Seleccionamos zed_hw_platform y buscamos nuestro archivo BOOT.mcs y damos clic en programar:

                    

• Programación de la memoria flash:

• Por ultimo apagar la tarjeta y cambiar los jumpers de la siguiente manera:

• Encender la tarjeta J

PASOS PARA CORRER EN MEMORIA SD:

• Nos dirigimos a Xilinx Tools y escogemos Create Zynq Boot Image:

• Agregamos los archivos en este orden:

(bootloader) FSBL.elf

(datafile) LED_wrapper.bit

(datafile) LES.elf

• Verificamos que el archivo de salida sea BOOT.bin y damos clic en Create Image.

• Guardamos el archivo BOOT.bin en la memoria SD y la insertamos en la ZedBoard:

• Cambiamos los jumpers de la siguiente manera:

• Encender la tarjeta J