PRACTICA # 12 GPIO --> PS (Processing System)

• El objetivo de esta práctica es solo utilizar las I/O del ARM como se muestra en las siguientes figuras marcadas en círculos rojos:

• Para esta práctica utilizaremos 2 push buttom y un led. Dichos componente están identificados de acuerdo al manual de la ZedBoard en:

• El código para el SDK en eclipse es el siguiente:

#include <stdio.h>

#include "platform.h"

#include "xparameters.h"

#include "xgpiops.h"

#define SW1 50

#define SW2 51

#define LED 7

int main()

{

            long int ust_limit = 83333323;

            long int delay, i;

            char cnt, xStatus;

            int Data_SW1, Data_SW2;

            static XGpioPs PsIO; // MIO and EMIO

            XGpioPs_Config* PsIO_ConfigPtr;

            // Variables to read GPIO into

            volatile u32 pushbuttons, dipswitches, psPushbuttons;

    init_platform();

    print("Test GPIO - PS\n\r");

    print("Carlos Silva - LiCORE 2014\n\r");

    //PS GPIO Intialization

    PsIO_ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);

    if(PsIO_ConfigPtr == NULL)

    {

          print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");

          return XST_FAILURE;

    }

    xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&PsIO, PsIO_ConfigPtr, PsIO_ConfigPtr->BaseAddr);

    if(XST_SUCCESS != xStatus)

    {

          print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");

    }

    /*

    * Set the direction for the pin to be output and

    * Enable the Output enable for the LED Pin.

    */

    XGpioPs_SetDirectionPin(&PsIO, LED, 1);

    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&PsIO, LED, 1);

    XGpioPs_SetDirectionPin(&PsIO, SW1, 0x0);

    XGpioPs_SetDirectionPin(&PsIO, SW2, 0x0);

    for(delay=0;delay<(3*ust_limit);delay++){};

    while(1)

    {

            XGpioPs_WritePin(&PsIO,LED,0);

            for(delay=0;delay<ust_limit;delay++){};

            XGpioPs_WritePin(&PsIO,LED,1);

            for(delay=0;delay<ust_limit;delay++){};

            Data_SW1 = XGpioPs_ReadPin(&PsIO, SW1);

            Data_SW2 = XGpioPs_ReadPin(&PsIO, SW2);

            printf("SW1 = %i\n\r",Data_SW1);

            printf("SW2 = %i\n\r",Data_SW2);

    }

    return 0;

}

• Corriendo en el debug de Eclipse:

• Corriendo en ZedBoard!